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發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 04
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水刀切割設(shè)備是利用超高壓作用于水形成一個(gè)極細(xì)小的水柱進(jìn)行冷態(tài)切割的機(jī)器。由于水刀切割過程中不產(chǎn)生熱效應(yīng)、不會改變原材料的化學(xué)性質(zhì),并且是一種清潔的切割方式,所以水刀切割的應(yīng)用范圍越來越廣泛。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為水刀切割設(shè)備的大腦,直接決定了設(shè)備的加工速度和精度,因此高速高精度的水刀切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究顯得特別重要。為什么佛山永達(dá)水刀會推動(dòng)發(fā)展?1、現(xiàn)實(shí)問題存在隨著科技的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的切割方法局限性越來越明顯,機(jī)械刀具切割的精度不高,切割后產(chǎn)品毛刺多,往往需要二次加工。等離子切割和激光切割會導(dǎo)致切割材料的物理和組織結(jié)構(gòu)破壞,材料的切割邊緣容易因?yàn)楦吣芰慷鴵p失精度,等離子切割和激光切割也稱為熱切割方式。線切割方式主要局限于金屬切割,速度比較慢,在切割之前通常需要用特殊的方式穿孔和穿絲。超高壓水射流切割(水刀切割)是一種冷切割方式,它通過把普通水經(jīng)過高壓泵增壓至幾百兆帕,再經(jīng)過噴射切割頭的能量集中,可以使水的速度達(dá)到幾百米每秒,通過水作用在工件表面的壓力大于工件能承受的壓力的原理來切割工件,在切割過程中幾乎不損壞工件組織結(jié)構(gòu)或?qū)ぜa(chǎn)生應(yīng)力和應(yīng)變。2、市場要求超高壓水射流可以切割各種材料,切割的材料是金屬材料和非金屬材料,硬度較大的材料通常可以在水中加入磨料來切割,因其可切割的材料范圍及廣泛,又稱為有效的切割方式。水刀切割的優(yōu)勢很明顯,在各個(gè)領(lǐng)域都得到了越來越廣泛的運(yùn)用。水刀切割設(shè)備除了涉及到產(chǎn)生超高壓的理論知識,還有流體動(dòng)力學(xué)、控制理論、運(yùn)動(dòng)控制算法等多項(xiàng)現(xiàn)代理論和技術(shù),開發(fā)難度較大,開發(fā)周期較長,這也是制約水刀切割發(fā)展的主要原因。隨著運(yùn)用場景的越來越廣泛,吸引了越來越多的大學(xué)和公司開始研究水刀切割技術(shù),不斷的涌現(xiàn)了新的技術(shù)和理論,與此同時(shí)客戶的使用比例也是逐年提高。綜上所述,研究佛山永達(dá)水刀是具有經(jīng)濟(jì)性和可行性的。但是,我國的水刀切割技術(shù)起步比較慢,理論知識也不夠完善,現(xiàn)在大...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 28
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水刀切割設(shè)備由合作公司提供,數(shù)控加工平臺由X,Y,Z三軸組成,每軸都由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)再帶動(dòng)絲桿移動(dòng)加工平臺,并且每個(gè)軸都有三位數(shù)字輸入信號,分別是正限位、負(fù)限位和原點(diǎn)信號,那么佛山永達(dá)水刀在設(shè)計(jì)和布線時(shí)有什么要求呢?1、不能互相干擾為了防止數(shù)字電路和模擬電路之間互相干擾,FPGA應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離模擬電路和電源電路,而且盡可能的在FPGA芯片的每一個(gè)電源引腳加上去耦電容,越靠近芯片引腳效果越好。水刀切割系統(tǒng)用來同步其內(nèi)部坐標(biāo)和機(jī)床實(shí)際坐標(biāo)的過程。所以,回機(jī)械原點(diǎn)是在設(shè)備出廠前必須要做的一個(gè)步驟。以后的每一個(gè)坐標(biāo)都是在這個(gè)機(jī)械坐標(biāo)的基礎(chǔ)上建立坐標(biāo)系的,包括工具坐標(biāo)的原點(diǎn)也是保存了當(dāng)前的機(jī)械坐標(biāo)。2、保證信號完整為了保證信號完整性,高速信號的路徑起點(diǎn)和終點(diǎn)都應(yīng)該放終端電阻,用來降低反射和過沖對信號的影響。高速引腳還應(yīng)盡量靠近參考地來縮短整個(gè)鏈路的長度,高速信號線之間、高速時(shí)鐘之間都應(yīng)保存一定的距離,減少彼此之間的串?dāng)_,降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率。3、保證連續(xù)性在信號布線中盡量不要讓高速信號布置在兩個(gè)電源的平面上,如果直接在分裂的電源層上有高速信號線跨過,有可能發(fā)生信號完整性問題。電源層的不完整處會使得信號線沒有一個(gè)有效回路,從而破壞了阻抗的連續(xù)性。近年來,隨著開放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,佛山永達(dá)水刀的核心控制芯片成為了DSP,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡一方面與電腦主機(jī)通信,獲得指令和返回狀態(tài),另一方面主要是負(fù)責(zé)控制驅(qū)動(dòng)器、反饋傳感器信息等。通常情況下,電源層到地層之間都需要增加一個(gè)電容,目的是給連接器的電源引腳降低耦合噪聲。
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 28
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水刀切割控制系統(tǒng)是一個(gè)龐大的軟硬件架構(gòu)支撐的復(fù)雜系統(tǒng),采用開放式的數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)來設(shè)計(jì)水刀切割系統(tǒng)。隨著數(shù)控系統(tǒng)的不斷發(fā)展,開放式的運(yùn)動(dòng)控制卡市場越來越大,特別是基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡,由于其開發(fā)靈活,運(yùn)動(dòng)控制功能封裝成函數(shù)庫,容易被用戶二次使用等特點(diǎn)受到了用戶的一致好評,一套水刀切割設(shè)備主要由三大部分構(gòu)成:高壓泵、XYZ移動(dòng)平臺、高壓水噴嘴。經(jīng)常也選配供砂系統(tǒng)或冷卻系統(tǒng)。佛山永達(dá)水刀有什么重要部件?1、高壓泵基于PC的水刀切割軟件,充分發(fā)揮了電腦的計(jì)算能力和多任務(wù)的強(qiáng)大優(yōu)勢,用戶界面具有操作簡便可靠、簡單易學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。作為水刀的動(dòng)力源,本文采用的高壓泵方案為直驅(qū)泵驅(qū)動(dòng)增壓器產(chǎn)生超高壓水射流的技術(shù)方案。將普通自來水的壓力提升到幾十到幾百兆帕,通過束流噴嘴射出,具有極高的動(dòng)能。2、XYZ移動(dòng)平臺數(shù)控加工平臺由X,Y,Z三軸構(gòu)成,切割平臺選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠作為傳動(dòng),上層軟件根據(jù)解析的DXF文件中的直線和圓弧調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡中的函數(shù)庫,控制X軸和Y軸聯(lián)動(dòng),執(zhí)行直線和圓弧插補(bǔ)。Z軸通常只做為抬刀使用,不做聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3、高壓水噴嘴高壓水噴嘴又稱噴射切割頭,高壓水通過切割頭的聚能作用,把能量集中在小孔水柱中,超高壓水柱實(shí)現(xiàn)加工工件的切割。切割頭的噴嘴孔面積決定水的壓力和流量。通常情況下,切割頭是用作純水切割,當(dāng)遇到硬度較大的加工工件時(shí),需要在水中加入磨料,切割頭的結(jié)構(gòu)也會與純水切割有所不同。通過數(shù)字輸出控制繼電器開關(guān)高壓水射流,佛山永達(dá)水刀設(shè)備會提供五個(gè)繼電器,分別控制主機(jī)、水泵、水閥、砂閥、高壓閥的開或關(guān)。運(yùn)動(dòng)控制卡方面首先要支持三軸運(yùn)動(dòng)控制,其次支持傳感器的信號輸入和繼電器的輸出控制,保證了設(shè)備的安全和穩(wěn)定性。
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 17
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近幾年水刀機(jī)床的發(fā)展極為迅猛,隨著它的技術(shù)水平的升級,有越來越多的企業(yè)愿意選擇市場需求的增加,也讓它出現(xiàn)了反向的技術(shù)研發(fā)狂潮,目前各個(gè)生產(chǎn)廠家對于它的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)可以把控,正是解決了關(guān)鍵技術(shù)問題才讓它的技術(shù)迭代越來越快,那么AC五軸水刀有哪些關(guān)鍵技術(shù)?1、具有空間任意曲線曲面插補(bǔ)功能的數(shù)控技術(shù)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)只能對圖形實(shí)體直線進(jìn)行插補(bǔ),也是包括圖形實(shí)體圓弧的插補(bǔ)。對于圖形實(shí)體時(shí)多義線、多邊形、樣條曲線、曲面等都要借助CAD/CAM軟件對其進(jìn)行分析計(jì)算(離散成小直線段)得出刀位文件,然后再經(jīng)過后置處理生成直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)控G代碼,傳到機(jī)床進(jìn)行對工件的加工。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和編程技術(shù)的不斷發(fā)展,目前已有少數(shù)專用數(shù)控系統(tǒng)可以對一些曲線、曲面等類型的圖形實(shí)體進(jìn)行線性插補(bǔ)或是非線性插補(bǔ)。因而,該項(xiàng)技術(shù)主要是增加圖形實(shí)體類型,使數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)θ我饪臻g曲線、曲面進(jìn)行插補(bǔ)加工。2、CAD/CAM/CNC一體化、集成化目前,CAD/CAM技術(shù)的集成性還比較差,也只是將CAD與CAM集成在一起,并沒有將CNC集成進(jìn)去,這樣就無法實(shí)現(xiàn)CAD/CAM與CNC之間的信息的雙向流通,因而不能直接由圖形直接生成數(shù)控加工程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床對工件的加工,并且這其中需要人為的進(jìn)行各項(xiàng)操作勞動(dòng),導(dǎo)致延長設(shè)計(jì)周期且生產(chǎn)質(zhì)量和效率都比較低。因此,CAD/CAM/CNC一體化、集成化是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,是企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然方向。后來很多公司設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)嵌入數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)的水刀切割路徑自動(dòng)編程軟件,研究并實(shí)現(xiàn)路徑圖形的排序和換向、五軸水切割工藝參數(shù)定義方法及數(shù)據(jù)序列化存儲技術(shù)。針對AC五軸水刀結(jié)構(gòu)特點(diǎn),它還可以實(shí)現(xiàn)一系列的生產(chǎn)解決方案,其中既融入了運(yùn)動(dòng)力學(xué),同時(shí)也有各種工業(yè)生態(tài)學(xué)和工業(yè)數(shù)字化,目前它的遠(yuǎn)程操控技術(shù)越來越高,所以在建廠和運(yùn)營方面都有了很大的便捷性,大大解放人力的同時(shí)進(jìn)一步降低了運(yùn)營成本。
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